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技术改进成果归属如何约定？
根据《中华人民共和国专利法》以及《中华人民共和国著作权法》，对于职务发明创造或职务作品而言，默认情况下其所有权归单位所有；但对于非职务性质的技术改进，则需依据双方事先达成的一致意见来决定所有权归属在实际操作中，建议企业和个人通过书面形式明确规定技术改进成果的权利归属，以避免后续可能产生的纠纷。此外，《中华人民共和国劳动合同法》也对劳动者与用人单位之间的关系进行了规范，包括但不限于知识产权方面的事宜。
相关法条：
《中华人民共和国专利法》第六条：“执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。”
《中华人民共和国著作权法》第十六条：“公民为完成法人或者其他组织工作任务所创作的作品是职务作品，除本条第二款的规定以外，著作权由作者享有，但法人或者其他组织有权在其业务范围内优先使用。作品完成两年内，未经单位同意，作者不得许可第三人以与单位使用的相同方式使用该作品。”
《中华人民共和国劳动合同法》第二十三条：“用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项。”
知识产权许可期限是否可以延长？
知识产权许可期限是否可以延长，主要取决于具体的知识产权类型以及许可合同中的约定。对于著作权、专利权、商标权等不同类型的知识产权，其许可使用期限的规定有所差异。在一般情况下，如果双方当事人协商一致，并且不违反相关法律法规的强制性规定，则可以通过修改原许可合同来延长许可期限。
相关法条：
《中华人民共和国合同法》第七十七条：当事人协商一致，可以变更合同。
《中华人民共和国著作权法》第二十六条：著作权人将其作品的信息网络传播权转让给他人或者许可他人行使时，应当订立书面合同。
《中华人民共和国专利法》第六十条：专利实施许可合同的被许可人应当按照约定支付使用费；未按照约定支付使用费的，应当停止使用专利技术，并赔偿损失。
《中华人民共和国商标法》第四十三条：商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。
以上条款为调整知识产权许可关系的基本法律规定，但具体到许可期限延长的问题上，还需结合实际情况和合同具体内容进行判断。
在处理技术改进成果归属问题时，应当遵循相关法律法规，并通过签订书面协议的方式明确各方权利义务，从而有效保护各自权益。